 |
 |
記事検索 |
最新ニュース |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
明石市立文化博物館にて「ロボット大図鑑2008展」開催 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1950年代の鉄腕アトムや鉄人28号に始まり、その後も次々とロボットアニメが放映されてきたため、日本人の多くはアニメや映画のロボットに親しみを覚え、好意的なイメージを持っている。だが、ロボットの歴史や現在の開発状況を知らない人は意外と多い。 今回のイベントは、懐かしいブリキロボットや歴代ロボットアニメのフィギュアを数多く展示し、パネルでロボット創造の歴史を解説している。親しみやすい切り口から来場者をロボットの世界へ誘い、最先端ロボットの展示やショー、体験を通じて「モノづくり」の大切さを再認識し、科学技術への関心を育てることを目指している。
展示場では、wakamaruが来場者を出迎えてくれる。メンタルコミットロボット「パロ」や、おしゃべり「イフボット」、「AIBO」などを体験できるコーナー、家庭用二足歩行ロボットの展示コーナーなどがある。 「Drオチャメのわくわくロボットショー」は、実際に二足歩行ロボットを動かしながら、モーション作成方法の説明をし、分かりやすく楽しい内容になっていた。
● 愛知工業大学「鉄人プロジェクト」 愛知工業大学「鉄人プロジェクト」ブースには、同プロジェクトが開発した等身大の鉄人を始め、歴代の鉄人が展示されている。鉄人2号、3号はロボットショーに登場し、子ども達が体験操縦していた。ブース内には、「カードDEチャレンジSimROBOT」愛知工業大学鉄人プロジェクトバージョンが設置されている。 「カードDEチャレンジSimROBOT」は、カードを使ったヒューマノイドロボットの組み立てゲームだ。100mダッシュや卓球、カンフーなど6種類の競技から1つを選択し、自分が所有するカードを組み合わせてその競技で勝つためのオリジナルロボットを組み立てる。 このカードには、サーボやCPUボードなどのパーツ情報が埋め込まれているので、遊びながらロボットの構成パーツであるフレーム、サーボ、バッテリ、コントローラ、センサーの役割や、性質を学習できる。 実際のロボットを組み立てるのが難しい低学年層が、ゲームを通じてロボットの仕組みや、ものづくりの楽しさをバーチャルで体験するのが狙い。入場時に1人1枚貰えるコインを使って、ゲームができる。
● マッスルスーツ体験コーナー もうひとつの目玉展示は、東京理科大学小林研究室のマッスルスーツだ。19日には、マッスルスーツの開発者である小林宏教授(東京理科大学教授)を講師に招き、特別記念講演「人間生活を支援するロボット技術」が開催された。 マッスルスーツは、伸縮する人工筋肉を動力源にした人の動きをサポートする補助ウエアだ。人工筋肉は、細長い円柱状のゴムチューブにナイロン繊維の網を被せた二重構造になっている。ゴムには伸縮性があるが、ナイロン繊維は伸縮しないため網の目が広がる。その2つの性質を組み合わせ、チューブに高圧空気を送ると直径方向に膨張して長さが収縮する仕組みだ。この伸縮する力がパワーとなり、人の動作を補助する。 小林教授は、要介護者や身体の不自由な方が自立生活するための動作補助として、マッスルスーツの開発を始めた。しかし、マッスルスーツがメディアで取り上げられると、ヘルパーが介護時に使用したり、企業の肉体労働者の筋力補助や姿勢補助への活用を期待されることが多かったという。 例えば、工場内の組み立て作業などで、長時間中腰の姿勢を取るのは腰に負担が大きい。マッスルスーツで腰の筋力を補助すれば、着用者は腰の力を抜いていても、同じ姿勢を保つことができるため腰痛防止になる。 今年5月から肉体労働補助用のマッスルスーツの共同研究を企業と進めており、年内には実証実験を行なう予定になっているという。 会場には、2種類のマッスルスーツが展示されている。静展示のマッスルスーツは、介護用に開発したもの。もう一つは肉体労働補助タイプの簡易版で、来場者がマッスルスーツを着用して体験できる。体験用スーツは、身長120～140cmの子ども専用。安全のために保護者が操縦することが条件だ。 マッスルスーツを着用すれば、人工筋肉のパワーで150kgくらいのものを持てるようになるという。だが、筋肉や骨にはその重量の負担が掛かるため、人が着用する場合に大きなパワーは出せない。30kgのものを半分くらいのパワーで動かせるようにアシストする設計になっているという。体験では安全確保のために「何かを持つ」というようなことはしていなかったが、筆者は特別に体験させてもらった。 このマッスルスーツは、着用者が自分の意思で動かすことができない。人工筋肉をコントローラーで操作するので、操縦されている間は、自分がロボットの中に組み込まれる形になる。自分の体が、意志に関係なく勝手に動くというのは変な気分だった。 私の後に体験した親子は、おとうさんが「○○ちゃんスイッチ」といいながら、子どもを動かしていた。
8月末までのイベント期間中に、講演やトークショー、ロボット工作教室など様々なイベントが企画されている。観覧料は、大人=1,000円、高、大生=700円、小、中生=500円。 【主なイベント】 ●講演/トークショー
●ワークショップ「Drオチャメのロボット工作教室」 1日2回(10:30～、15:00～) 定員：各20名(電話受付)
●親子工作塾 13:30～ 定員：20人
●デモンストレーション/ショー
■URL 明石市立文化博物館 http://www.akashibunpaku.com/index.html ロボット大図鑑2008展 http://www.akashibunpaku.com/top_page/robot-049.html 小林研究室 http://kobalab.com/ ■ 関連記事 ・ 「ロボカップジャパン 2008沼津」レポート ～福祉・介護ロボティクス展編（2008/06/04）
（ 三月兎 ）
- ページの先頭へ-
|
