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ヴイストン、トルク327kg・cmのハイエンドサーボ「VS-SV3300」を発売 |
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トルク327kg・cmのサーボモータで、同社の「V-SERVO」シリーズ最上位機種。ロボカップ2008ジャパンオープンのヒューマノイドリーグ・TeenSizeに出場し優勝した「Vstone Tichno R」や、それをベースとしたプラットフォームロボット「Vstone Tichno」にも使用され、大型二足歩行ロボットの制御に最適としている。 モータはMaxon製ブラシレスモータを採用。ヴイストン独自の「LVSerialコマンド方式通信」により、最大63個までのバス接続ができる。また、位置、電圧、温度、制御出力などの情報をフィードバック可能なほか、PID制御パラメータ、デッドバンド幅など細かな動作パラメータを動作中でも変更が可能になっている。また、Robovie-Xなどに搭載されているCPUボード「VS-RC003HV」からの制御にも対応し、RobovieMaker2によるモーション作成も可能。ただし、LVSerialコマンド方式通信には制限がある。 そのほかの主な仕様は、本体サイズ45×93×76mm(幅×奥行き×高さ)、重量350g。スピード0.255sec/60°、最大動作角330°、動作電圧10V～18V。アルミ製サーボホーンが付属する。 ■URL ヴイストン http://www.vstone.co.jp/ ■ 関連記事 ・ ヴイストン、「Vstone Tichno」を開発 ～身長130cmのプラットフォームロボット（2008/06/02） ・ 日本を代表するロボットサッカーチームが静岡県に集結 ～ロボカップ ジャパンオープン2008沼津（2008/05/30）
（ 清宮信志 ）
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