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知能ロボットコンテスト・フェスティバル2008開催 |
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直接ロボット同士が対戦するわけではないのであるが、一次予選通過には実行委員会推薦枠があり、さらに二次予選と決勝戦では複数の審査員によってパフォーマンス性や技術力、デザイン性などを評価する審査員点が加算されるため、毎年さまざまな面で創意工夫を凝らしたロボットが登場し、会場を沸かせるコンテストである。今年も日本各地からこの日の晴れ舞台のために製作者が手塩にかけたロボットが集合し、会場を大きく沸かせた。そのようなロボットたちの競演の一部を紹介する。
● チャレンジコースは粒ぞろいのロボットたちで大激戦 今年のチャレンジコースは、去年より10チームほど多い85チームが競技に参加した。例年、一次予選では機体のトラブルや調整不足でスタート位置から動くことができずに涙するロボットも多いのであるが、今年は一次予選から面白い動きを見せるロボットが多く、3台ある競技台のどれからも目が離せない大激戦となった。そのように面白い動きやデザインで観客を魅了するロボットが多い中、確実な動きと2台のロボットの協調という高い技術力で『常連』のパワーを見せつけ、決勝ではすべてのボールを正しいゴールに入れるパーフェクトを達成した小出剛史氏のロボット『智嚢ロボット2008』が優勝の栄冠に輝いた。 また毎年透明のプラスチック板を用いて初夏のコンテストにふさわしい涼しげでデザイン性豊かなロボットで参戦する、福島高専分子生物学愛好会のチーム『福島高専堀越くまさん ペンタくん A』のロボット『ポチ』は、決勝でパーフェクト目前! のところで機体が傾き、惜しくもパーフェクトを逃して準優勝となった。
● 競技台をキャンバスに、冴えるデザイン 特にチャレンジコースにおいて、デザインや動きの面白さを追及した魅力的なロボットが多かった今回。審査員の中でもそれが争点となったようで、今回特別に『デザイン賞』という賞が急遽設けられ、2台のロボットが受賞した。レーザーで加工された見事なシルエットとウェブカメラ1台でのボール認識技術、そしてメカ好きの心を掴む動きで会場からも「かっこいい!」との声が続出したのは東京工業大学ロボット技術研究会、チーム『竜頭蛇尾』のロボット『丘の上のドラゴン』。競技台中央に鎮座したドラゴンがボールを次々にくわえては背中を転がしてゴールする姿は、特に子供たちの注目の的となった。 対して小型の機体ながらふんだんにセンサーを盛り込み、かつ掴んだボールの色と同じ色に機体内部、そして上部に取り付けられた自作のぼんぼりが輝く演出を見せたのは、東京農工大学ロボット研究会のチーム『RUR-KM』のロボット『MADE IN JAPAN』。競技時間の残り時間によってゴールの仕方を変えるというテクニックも相まって、玄人受けする技術を見せた。
● アイディアと技術が詰まった個性派ロボット! さてこの知能ロボコン、ロボット同士が競技台上で激突することはないのであるが、それゆえそれぞれの参加者はアイディアと技術を自らのロボットに詰め込み、競技時間を使ってその個性を存分にアピールする。チーム『AT-X』のロボット『Nice Case.』は、「スパイ映画好き」という製作者の趣味により、アタッシュケースをそのままロボットに改造してしまったもの。アタッシュケースを下げたスーツ姿の競技者がおもむろにそれを競技台の上におき、サイドに巧妙に隠されたボタンを押すと同時にアタッシュケースが走り出す、それはまさに映画のワンシーンのようであり、見事『ベストパフォーマンス賞』を受賞した。 『Nice Case.』と同じ『ベストパフォーマンス賞』を受賞したのは、東京農工大学ロボット研究会のチーム『RUR－夏』のロボット『片付ケロ!』。動きの面白さと確実性を重視したというその機体は、市販のほうきとちりとり、そしてカエルのヌイグルミそのもの。カエルがほうきでボールをちりとりに掃き集め、ゴールへと掃き出す愛らしい様子で、会場からは「かわいい!」との声が多数上がった。 チャレンジ賞を受賞したのは、渋谷幕張高校物理部のチーム『しぶまく「簾」』のロボット、『Pitcher』。チーム名にもなっている簾が取り付けられたロボットが、何をするでもなしに赤色のゴール近くに鎮座しており、「???」と思った瞬間、もう1台のロボットが投げたボールが見事に簾に当たって角度を変え、ゴールに吸い込まれていく。ボールを掴んで投げる一連の動作もまさに野球のピッチャーを思わせるダイナミックさで、高い評価へとつながった。 他にも多数のロボットが登場したが、ここではその一部を画像で紹介する。
今年も多くのロボットが、その能力を存分にアピールした『知能ロボットコンテスト』。バトルはないが、そこには技術者や表現者としての熱い思いの闘いが繰り広げられている。第20回という節目を越し、今後も更なる発展と熱戦が繰り広げられるであろう。 ■URL 第20回知能ロボットコンテスト2008 http://www.inrof.org/irc/ ■ 関連記事 ・ 「知能ロボットコンテスト・フェスティバル2007」開催 ～中学生が社会人が、同じ競技台で繰り広げる熱戦（2007/07/02） ・ 知能ロボットコンテスト・フェスティバル2006開催（2006/06/30）
（ せとふみ ）
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