脚ヨー軸と肩ピッチ軸のサーボモーターをサイドフレームで挟み込み、電池ボックスステーを取り付ける

脚ヨー軸と肩ピッチ軸のサーボモーターをサイドフレームで挟み込み、電池ボックスステーを取り付ける