平行リンクの動作の様子。リンクによって平行四辺形が作られるため、中央部の膝フレームと足裏は常に平行になる

平行リンクの動作の様子。リンクによって平行四辺形が作られるため、中央部の膝フレームと足裏は常に平行になる