石井英男のロボットキットレビュー近藤科学「KHR-3HV」ソフトウェア編(基礎編)(36/45)

さらにPosコントロールを一つ追加し、上げた腕を最後まで下におろさず、水平よりやや下で止めて、そこでまたしばらく動かさないように改良