ホームポジション設定後の様子。サーボモーターの原点はあらかじ設定済みなので、ホームポジションの調整を行なう必要はない

ホームポジション設定後の様子。サーボモーターの原点はあらかじ設定済みなので、ホームポジションの調整を行なう必要はない