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産総研、上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアーム「RAPUD」を開発 |
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| RAPUDの安全システム構成。関節角度センサーとしてエンコーダとポテンショメータの2種を併用することで、信頼性の向上を行なっているとのこと |
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