両脚を腰フレームにはめ込み、M2.0-4.0ネジで固定する。股関節ピッチ軸サーボモーターは、サーボホーンの切りかきがサーボモーターの銘板から遠い側で、サーボモーターの短辺の中央に位置するようにする

両脚を腰フレームにはめ込み、M2.0-4.0ネジで固定する。股関節ピッチ軸サーボモーターは、サーボホーンの切りかきがサーボモーターの銘板から遠い側で、サーボモーターの短辺の中央に位置するようにする