【写真45】最終的にSpeedgoat社の検証用ハードウェア「Real-time target machine」を利用して実機による検証を行なう。ターゲットマシン内にはI/Oモジュールが配置され、それらを経由して実機とのインターフェイスをとる

【写真45】最終的にSpeedgoat社の検証用ハードウェア「Real-time target machine」を利用して実機による検証を行なう。ターゲットマシン内にはI/Oモジュールが配置され、それらを経由して実機とのインターフェイスをとる