ゼットエムピーのロボット教材を教育現場で活用!(17/53)

【写真17】これまでの制御理論の流れ。ロバスト制御は古典制御の流れをくみ、モデル予測制御は現代制御の後継となる。したがってモデル予測制御の理解には現代制御理論が必須だ