石井英男のロボットキットレビュー 近藤科学「KHR-3HV」ハードウェア組み立て編(その1) (53/87)

同様にして青色のID1のサーボモーターのボトム軸側にショルダーフレームRをはめ込み、サーボケースビスで固定する(写真右が青色のID1)