「ロボットの作り方2009」講演会レポート
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【写真54】ジャッキのような構造で、重い瓦礫を静かに動かせる「Bari-bari-Bari-IV」
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【2009年6月16日】世界一長いヘビ型ロボットは作れるか!? ギネスにチャレンジ
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http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090616_294222.html
