【写真51】跳躍型ロボットの内部機構。両サイドに受動収納脚を設け、空圧シリンダーが地面に垂直になるような姿勢にする

【写真51】跳躍型ロボットの内部機構。両サイドに受動収納脚を設け、空圧シリンダーが地面に垂直になるような姿勢にする