「ロボットの作り方2009」講演会レポート(13/93)

【写真12】原理的にゼロの力で着脱できる「IB(Internally Balanced)マグネット」の構造。内部の板バネを歪ませて負のパワー消費を蓄え、そのエネルギーを剥がす力として利用