KHR-3HVは、あらかじめ軸拡張が可能な場所にダミーサーボが使用されており、全体のサイズや外形を変えることなく、ヨー軸などを追加できることが特徴だ。この写真の中央にあるのがダミーサーボであり、ここをサーボモーターに交換することで、脚ヨー軸と腰ヨー軸が追加される
