【写真17】樹脂製のウェーブドライブギア(波動歯車減速機)。いわゆるハーモニックドライブギアと同様のものだ

【写真17】樹脂製のウェーブドライブギア(波動歯車減速機)。いわゆるハーモニックドライブギアと同様のものだ