機械で閉じず人間中心で考える
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足首。今後、もう1軸追加して歩行テストを実施するという
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【2008年12月25日】目指すは人機一体の実用マシン
～立命館大学・金岡克弥チェアプロフェッサーインタビュー
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2008/12/25/1496.html
