【iREX2009】産業用ロボットゾーン・ブースレポート

　国際ロボット展には、大きく産業用ロボット(IR)ゾーンとサービスロボット(SR)ゾーンの2つのゾーンがある。今回の国際ロボット展では、東京ビッグサイトのホール1～3が使用されているのだが、産業用ロボットのゾーンは、このうちホール1～2を占めている。本レポートでは、こちらの展示内容をピックアップしてお伝えしたい。

オレンジの部分が国際ロボット展の会場	会場の産業用ロボット(IR)ゾーン

　産業用ロボットの傾向として見て取れるのは、小型化の進展だ。これまで、最も大きな市場は自動車産業であったが、昨今の不景気により、大きな設備投資は期待できない。代わりに、産業用ロボットのメーカーが注目しているのが、デジタル家電などの製造工程だ。まだ複雑な作業などは人手に頼っている部分も多く、自動化の余地があるということで、各社とも新製品の売り込みに躍起だ。

●ファナック

　ファナックが力を入れていたのは、コンパクトな「ゲンコツ・ロボット」シリーズ。可搬重量0.5kgの「ゲンコツ・ロボット1号(M-1iA)」と、同6kgの「ゲンコツ・ロボット3号(M-3iA)」の2種類があり、さまざまな作業のデモを行なっていた。両モデルとも平行リンク機構を採用した高速ロボットで、4軸タイプと6軸タイプがある。

とにかく黄色一色のファナックブース	ゲンコツ・ロボット1号の仕様	ズラリと並んだゲンコツ・ロボット1号
【動画】色を識別して仕分けするデモ	【動画】基板をスロットに挿入する作業	【動画】箱詰め作業。仕草の芸が細かくて面白い
より大きなゲンコツ・ロボット3号	同社の内蔵ビジョン機能「iRVision」	【動画】ゲンコツ・ロボット3号のデモ

●安川電機

　安川電機は、2アームタイプの最軽量モデル「MOTOMAN-SDA5D」を初出展。可搬重量は5kg(アームあたり)と、従来の半分のモデルとなる。このMOTOMAN-SDA5D/SDA10Dのシリーズは、アームに力覚センサーを内蔵し、反力を高感度に検出できるのが特徴。双腕による把持・自在な持ち替え機能などで、高度な作業にも対応できる。

ファナックと並んで最大規模の安川電機ブース	双腕形ロボットの「MOTOMAN-SDA5D」	左の「MOTOMAN-SDA10D」に比べると一回り小さい

●川田工業

　川田工業が展示している作業ロボット「NEXTAGE(ネクステージ)」のコンセプトは“優秀な助手”。人間と同じ環境に入って、協調作業できることをアピールしており、人間が近づくと停止するなど、安全性にも配慮した。詳細に関しては、コチラの記事を参照。

来場者の注目を集めていたNEXTAGE	ロボット3体によるデモが行なわれていた

●川崎重工業

　川崎重工業は、小・中型汎用アームのRシリーズを初出展。アームの軽量化、小型モーターの採用などにより、従来のFシリーズに比べ、スピードが速くなった(40%増)のが特徴で、生産性を大幅に向上できる。可搬重量は3kgから80kgまで、10モデルが用意され、より細かいラインナップとなった。

川崎重工業のブース	ブースの半分を使って、Rシリーズを展示

●日本バイナリー

　日本バイナリーのブースには、英Shadow Robot Companyが開発したロボットハンド「Shadow Dextrous Hand C6M」が展示されていた。24自由度を持つ本格的なもので、データグローブを使ったマスター・スレーブ動作のデモを行なっていた。

【動画】データグローブを使ったデモ	指の各関節はワイヤーで駆動している

●その他の展示

ユーシン精機はプラスチック射出成形を実際に披露していた	【動画】石けん箱を生産中。出来上がったものは会場で配られていた	【動画】ハイウィンのブースでは、キティちゃんが5m/secで高速横移動
【動画】京町産業車輌のブースでは、ドラム缶をひっくり返すロボットも	【動画】マッスルは、自律分散協調システムのデモが目を引いていた	岡杉巧作所が出展していた変わったバイス。任意の角度に動かせる
周囲とブースの雰囲気が違ったのはモス山形	コケを使った屋上・壁面の緑化をアピール。メンテナンスも不要とか	「今年のロボット大賞」のブースでは、歴代受賞ロボットを展示