【図3】うらしまの構造。パイプやチャンネル材などを組み合わせたフレームに耐圧容器と特殊な浮遊材(シンタクチックフォーム)を取り付けている。海水が機体内部に浸透するが、電子機材や燃料電池は耐圧容器で守られている

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