【図2】無人探査ロボットの種類その2。自律式(AUV)の場合は、搭載されたコンピュータによって、あらかじめプログラミングしたとおりに海中を自由に航行できるが、正確な位置の検出・制御と、動力源の供給という2つの大きな課題があった。うらしまでは、これらの難問を長年の研究によってクリアした

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