【写真8】既存の茶運び人形と機構部その3。Uターンは前方底部の小さな車輪によって行なう。三輪車の前輪と同じように、角度によって進行方向が変わる。これもカムによって制御するしくみ。すり足は、左右の動輪の中心をずらしてクランク運動させることで実現

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