【図3】飛行船ロボットの研究の変遷。シミュレーションによる制御実験から始まり、インタラクティブな飛行船型ロボット、決められた軌跡をトレースする飛行船型ロボット、自律充電を実現するドッキング制御の実験まで成功している

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