駆動モータはギヤドDCモータを利用。モータの後部に回転(位置検出)をするエンコーダが取り付けられている。エンコーダはホール素子で1回転につき2パルスを出力する。このパルスをマイコン側でカウントし、モータの回転を検出する

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