【写真30】棒立てロボット。倒立振子による学習制御の研究。カートを左右に動かして、棒を安定させて倒立させるタイプと、モータの反動力を利用し、上部にジョイントした棒のバランスをとって転倒を防ぐタイプがある

Copyright (c) 2008 Impress Watch Corporation, an Impress Group company. All rights reserved.