家具などの障害物を避けながら、ゴミを掃除する「Roomba Discovery」。独自の3ステップ方式を採用し、あまなく集塵が可能だ。また、バッテリが切れそうになると自動的に充電を行なう便利な機能も備える。曜日単位で掃除のスケジュールを設定できるハイエンドモデルもある
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