【写真38】環境地図をロボットだけで自動化して構築する取り組み。移動ロボットのレーザーレンジファインダで街並みを計測し、ロボットの自己位置を高精度に同定しながら、街並み地図を作成する
Copyright (c) 2008 Impress Watch Corporation, an Impress Group company. All rights reserved.