【写真16】ヒカリの3Dカメラによるロボットシステムのデモ。エプソン製の産業用6軸ロボットに、独自開発の3Dカメラを組み込んでいる。重なり合った将棋のコマを認識しながら、1個ずつピッキングして箱に入れる

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