【画面1】動作テスト用の制御プログラム。モーターAがハンド部分の上下、Bが肘関節、Cが肩関節に該当する。変数ブロックを使ってモーターのパワーを一括設定しているのがポイントだ。プログラムのダウンロードはこちら

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