サーボケーブルの整理が終わった状態。実はこの状態では、足首ピッチ軸と腿ピッチ軸のサーボケーブルの取り回しが、ヴイストンの補足マニュアルで指示されている方法とは異なっている(正しい写真はあとで掲載する)

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