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安川電機、スリムになった双腕ロボット「MOTOMAN-SDA10」を発表 |
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MOTOMAN-SDA10は、2005年12月に発売され、2006年のロボット大賞も受賞した「MOTOMAN-DIA10」の後継モデル。人間に近い形や動きをする新世代産業用ロボットとして開発され、人間との共存環境での作業を主眼としたもの。 SDA10は、モータ出力のアップや、減速機での動力伝達ロスなどを低減したことにより、より機敏な動作を実現。短い移動距離でも、各関節を短時間で加速させることが可能になり、従来比で作業時間が2/3に短縮されたという。 また、肩幅は従来比2/3の500mmに縮小されたほか、肩位置の高さは1,200mmと、従来モデルに比べて高い位置に設定。人間と同じ作業環境への順応性を向上した。腕の断面積も1/2に縮小され、作業時に発生しがちな腕同士の干渉を低減しているという。 腕1本の関節は7個。パソコン上で腕の姿勢や経路などをシミュレート可能な新ティーチングソフトも用意される。MOTOMAN-SDA10は、11月28日より開催される2007国際ロボット展の同社ブースにて展示される。 ■URL 安川電機 http://www.yaskawa.co.jp/ ニュースリリース http://www.yaskawa.co.jp/newsrelease/2007/23.htm ■ 関連記事 ・ 安川電機の双腕ロボット、小倉祇園太鼓で伝統のバチさばきを披露 ～ものづくりのまち・北九州発「伝統」と「最新技術」の競演（2007/07/23） ・ 今年のロボット大賞2006が決定（2006/12/22）
（ 清宮信志 ）
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