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ロボットウィーク2006「ロボ・コレ」レポート |
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～最先端のサービスロボットが集合! ロボットのいる“未来"が身近に
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「ロボ・コレ」では、ロボットのいる“未来”を身近に感じられる最先端のサービスロボットが集合。クイーンズスクエア横浜の一角にあるオープンスペースに会場をつくり、誰でも気軽に立ち寄れるように工夫を凝らしていた。イベント会場自体はこじんまりとしていたが、実際にロボットに触れられる動態展示形式となっており、各出展者によるデモンストレーションも行なわれた。 ● 暮らしをサポートするサービスロボットのデモ このイベントでまず目を引いたのは、ロボットサービスイニシアチブ(RSi)の展示だ。RSiは、通信ネットワークを活用したロボットサービスを家庭や公共スペースに円滑に導入すべく発足した推進団体。相互運用性のあるロボットサービスを提供するために、関連企業と連携しながら標準仕様の作成、実証実験、普及促進などを行なっている。2006年10月に、ロボットサービスの標準仕様として「RSiプロトコル」を公開した。今回のRSiのブースでは、三菱重工業、東芝、富士通、ビジネスデザイン研究所のサービスロボットが展示されていた。愛・地球博などでもお馴染みの「wakamaru」は、標準タイプとともに、スケルトンモデルが展示されていた。wakamaruは、家庭で一緒に暮らせるサービスロボットとして三菱重工業が開発したもの。家の中を動き回り、家族の顔を見分けて自然な会話をしたり、届いたメールを読み上げたり、スケジュールを教えてくれたりする。留守中に、周囲で移動する物体を検知すると、指定先にメールで連絡することも可能だ。また、ニュースやラジオ番組(Podcast)をインターネットからダウンロードして流すこともできる。
商業施設やオフィスなど、人のいる環境での作業支援するサービスロボットが「enon」だ。人の案内から、物の搬送、巡回監視など1台で多機能な作業をサポート。このロボットは、富士通研究所と富士通フロンティアによって共同で開発された。今回のイベントでは、会場となったクイーンズスクエア横浜のフロアの簡単な情報案内などをデモンストレーションしていた。
個人的に興味をひいたのは、東芝が開発した「ApriAlpha」のデモだった。ユーザーとの簡単な会話や、ニュース・天気予報の通知などは他のサービスロボットでも見られるが、家電を操作できる点がいかにも東芝らしい発想だと感じた。「明かりを点けて」、「エアコンを切って」などとロボットに呼びかけ、無線通信によって家電を操作させるデモを披露。 特に面白かったのは、ネット経由でBlogに書き込んだ家電操作の情報をもとに、ApriAlphaが家電を操作させる実演だった。自然言語分析体系「corpus」を利用して、ブログのコメントを、ロボットの命令コマンドに置き換えてから操作するしくみだ。このほか、テレビの電源を入れた際に、顔認識によって、その人の好みに応じたテレビ番組なども選択できるようになるという。
ただし、緊急時への対応などは現在のところ考えていないそうだ。あくまで様子を見守ったり、患者の“癒し”としての位置づけだという。見守り機能を活かした実証実験の計画も進んでいる。 ● 災害援助や監視に特化した特殊用途のロボットも展示 NPO法人の国際レスキューシステム研究機構(IRS)では、レスキューロボットとして「蒼龍」(3号機)の展示とデモを実施していた。IRSは、産学共同の先端テクノロジを結集し、大規模災害で活躍できるレスキューシステムのつくるために組織された団体だ。蒼龍は、東京工業大学の広瀬研究室で開発されたロボットをベースにしており、倒壊家屋の瓦礫の隙間から内部に進入して、中に閉じ込められている被災者を発見できる。カメラや本体のコントロールは有線で行なうが、これは被災環境では無線が利用できないためだ。 IRSでは、このほかにも、跳躍・回転移動体、瓦礫内探索ロボット、飛行型レスキューロボットなど、いろいろな働きをする災害対策ロボットの実用化を目指している。被災時にはこれらのロボットが役割ごとに協調して作業しながら、人々を救済できることを目標にしているという。
セコムのブースでは、すでに実用化されている監視ロボットとして「セコムロボットX」の展示とデモが行なわれた。このロボットは、家屋や会社の中を巡回し、不審者などをカメラで監視する。映像は無線でセンター側に送られてPCに保存されるが、モーションディテクト機能によって動いているものを検出し、センター側に通知できる。 もし不審者を発見した場合は、光やメッセージ(センター側からの警告も可能)による威嚇のほか、オプションの発煙装置を使って相手を追い払える。
このほか、イクシスリサーチが伝統芸能の分野で活躍できる「和ロボット」のデモや、ロボットと連動したダンスゲームを紹介。 リヴィールラボラトリのブースでは、マウスだけでロボットのモーションをつくれるソフトウェアを展示していた。現在のところ、近藤科学の「KHR-1」やヴイストンの「Robovie-MS」に対応しているが、他のロボットでも利用できるようにするという。NECもチャイルドケアなどに適するパーソナルロボット「PaPeRo」を展示していた。
■URL ロボットウィーク2006 http://robotweek.jp/ ロボ・コレ http://robotweek.jp/robot2.html ■ 関連記事 ・ 「ロボットビジネスシンポジウム～今後のビジネス潮流を読む～」レポート(前編)（2006/10/27） ・ 「ロボットビジネスシンポジウム～今後のビジネス潮流を読む～」レポート(後編)（2006/10/30）
（ 井上猛雄 ）
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